Сериал вращается вокруг миссии Родригес до событий четвертого сезона «Агентов Щ.И.Т.». Сюжет создан по популярному одноименному американскому комиксу. После того, как отважные Мстители дали отпор инопланетным захватчикам, напавшим на Нью – Йорк, высококлассный агент по имени Фил Колсон, которого долгое время считали погибшим, вновь встает у руля секретной организации, оберегающей покой горожан. В частности они занимаются расследованием странных дел, явлений. Все события, которые не могут объяснить рядовые полицейские, забирает себе подразделение «Щ.И.Т». Благодаря их работе много раз удавалось спасти Землю от нависшей угрозы.
Также они выполняют роль смотрящих за людьми со сверх-способностями, ведь далеко не каждый может контролировать свой дар, а в таком случае катастрофа неизбежна. Ребят будет ожидать много приключений и препятствий в виде вселенского зла, но они будут сражаться несмотря ни на что, ведь от их успеха зависит дальнейшее благополучие планеты.
Выход первой серии сериала «Агенты «Щ.И.Т.»: Йо-йо» - 13 декабря 2016-го года, на данный момент вышел 1 сезон, в котором 1-6 серия.
